民间传说中勾魂使者黑白无常的来历

黑白无常是我们经常听到了一个名词，是我国道教神话中的人物。黑白无常有分为白无常和黑无常，两人专职缉拿孤魂野鬼的地下神明，在阎罗王手下任职。那么关于黑白无常的来源是什么呢？